連桿機(jī)構(gòu)，也稱為低副機(jī)構(gòu)，是機(jī)械部件之一。

  連桿機(jī)構(gòu)被稱為低副機(jī)構(gòu)，因為它是由幾個(兩個以上)具有確定相對運(yùn)動的構(gòu)件通過低副(旋轉(zhuǎn)副或移動副)連接而成的機(jī)構(gòu)。

  要想對上述定義有更好的理解，首先要對下級分機(jī)構(gòu)有初步的了解。

  低輔助結(jié)構(gòu)

  低對和對應(yīng)的高對都是各種運(yùn)動對。

  運(yùn)動副是兩個部件直接接觸并能產(chǎn)生相對運(yùn)動的可移動連接。而點、線、面等兩個相互接觸形成運(yùn)動副的元素，稱為運(yùn)動副元素。

  根據(jù)不同的分類方法，運(yùn)動副可以分為不同的類型，如下圖

  一、根據(jù)相對運(yùn)動形式分類

  兩個分量之間的相對運(yùn)動是平面運(yùn)動，而空間運(yùn)動稱為空間運(yùn)動。兩個部件之間只做相對轉(zhuǎn)動的運(yùn)動叫轉(zhuǎn)動副，兩個部件之間只做相對運(yùn)動的運(yùn)動叫運(yùn)動副。

  2、根據(jù)運(yùn)動副引入的約束進(jìn)行分類

  一個約束的運(yùn)動副稱為主副，兩個約束的運(yùn)動副稱為副副，有三、四、五副。

  三、根據(jù)接觸部分的幾何形狀，可分為圓柱副、平面與平面副、球面副、螺旋副等。

  高副和低副的劃分是基于運(yùn)動副的接觸形式。該水平可簡化為運(yùn)動副接觸部分的壓力水平。

  面面接觸的運(yùn)動副在接觸部位壓力較低，稱為低副，而點接觸或線接觸的運(yùn)動副由于接觸部位較強(qiáng)，稱為高副。因為壓力不同，高的一對比低的一對更容易穿。

  常見的低副一般包括旋轉(zhuǎn)副、螺旋副和移動副。常見的高副包括輪軌接觸、凸輪與從動件接觸、齒輪傳動等。

  連桿機(jī)構(gòu)

  理解了低對的概念后，理解聯(lián)動機(jī)制就沒有困難了。

  根據(jù)連桿機(jī)構(gòu)各部件之間的相對運(yùn)動，連桿機(jī)構(gòu)可分為空間連桿機(jī)構(gòu)和平面連桿機(jī)構(gòu)。后者是一種常見的傳動機(jī)構(gòu)，廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)制造的各種儀器設(shè)備中。

  由于其平面閉環(huán)性質(zhì)，單閉環(huán)平面連桿機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)至少為4個(平面內(nèi)的三角形具有穩(wěn)定性)，所以最簡單的平面閉鏈連桿機(jī)構(gòu)是四桿機(jī)構(gòu)，它是最基本、應(yīng)用最廣泛的平面連桿機(jī)構(gòu)，由4個構(gòu)件組成。